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24/07/2023 Controle Inteligente de Movimento (INMOCO Ltd)

O fornecedor de controle de movimento e automação INMOCO está oferecendo o novo Omni+ da Celera Motion ao mercado OEM do Reino Unido. O Omni+ é uma versão maior e de maior potência da avançada família de motores de acionamento direto da Celera. Projetado para robôs cirúrgicos e integração de exoesqueleto robótico, as características do Omni+ também são ideais para acionar AGVs e AMRs. A grande abertura oferece um rotor com diâmetro passante de até 78 mm para melhorar a integração do projeto, enquanto o desempenho do motor inclui alta densidade de torque e movimento suave.

A nova linha de motores sem moldura Omni+ permite integração simples para juntas robóticas com engrenagens, estágios rotativos de acionamento direto e aplicações de atuadores. A relação entre o tamanho do rotor e do estator atinge uma seção transversal fina que otimiza a integração do projeto. Quatro opções de tamanho, variando de um estator com diâmetro externo de 60 mm até 130 mm, fornecem diâmetros de furo passantes expansivos, variando de 31 mm a 78 mm. Isto proporciona uma instalação simples e eficiente de componentes como óptica e cabeamento. As dimensões externas minimizadas também ajudam a alcançar uma área compacta geral, permitindo a instalação em locais com espaço limitado.

Combinado com dimensões compactas, o Omni+ foi projetado para fornecer alta densidade de torque em um pacote termicamente eficiente. A geração de torque vai de 0,45 Nm contínuo até 0,9 Nm máximo para o modelo de 60 mm, pesando apenas 190 g, enquanto a versão de 130 mm gera torque contínuo de 12,5 Nm até um máximo de 41,2 Nm, pesando 2,73 kg. O alto torque é alcançado com uma contagem estendida de pólos, variando entre 14 e 26 pólos, enquanto esse desempenho é alcançado com baixa dissipação de potência, proporcionando alta eficiência térmica.

O torque do motor Omni+ é fornecido suavemente, proporcionando o movimento exato exigido para aplicações que incluem cirurgia robótica. Apenas 1% do torque de engrenagem em relação à classificação de torque contínuo do motor significa uma engrenagem ultrabaixa. A entrega suave de torque é alcançada graças à alta contagem de pólos e a um design de enrolamento especializado. A tecnologia de motor sem moldura do Celera também proporciona desempenho dinâmico, gerando alta velocidade de até 6.700 rpm com aceleração rápida, combinando rigidez mecânica superior e tempos de estabilização reduzidos.

Os diâmetros padrão e comprimentos de pilha são projetados para facilitar o emparelhamento com engrenagens de onda de deformação, enquanto os enrolamentos do motor emparelham com as classificações de corrente do inversor. Isso torna todos os modelos do Omni+ compatíveis com uma ampla gama de acionamentos de motor. Os engenheiros da INMOCO podem especificar uma variedade de drives, controles e dispositivos de feedback compatíveis para otimizar o projeto do robô. O especialista em movimento do Reino Unido também pode especificar enrolamentos e formatos personalizados com equipes de design OEM, prontos para desenvolvimento sob medida pela Celera.

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Para mais informações por favor entre em contato:Gerard BushControle de movimento inteligente (INMOCO Ltd)4 Brunel CloseDrayton FieldsDaventryNorthamptonshireNN11 8RBTel: 01327 307600E-mail: [email protected]: https://www.inmoco.co.uk

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